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2013年12月02日07:26|来源:海外网|字号:
4 【两器分离】
“玉兔”从探测器解锁
【解读】嫦娥三号探测器由着陆器和巡视器(“玉兔”号月球车)组成。
两器分离指的是,探测器月面着陆以后,巡视器即“玉兔”号要从着陆器中下到月面,这一步难在一系列复杂的动作,包括把“玉兔”号从探测器里“解锁”,“玉兔”号移动到转移机构上。如果这个过程中出现了控制或机械方面的问题,就完成不了任务。这就好比我们在地面玩一些机械结构,只要有一个地方卡住了,就玩不了了,因为一环套一环,是非常复杂的一系列动作。
5 【月地间遥操作】
探测器可遥控可自主控制
【解读】这个可以理解为“遥控探测器”。
嫦娥三号探测器的着陆器和巡视器(“玉兔”号月球车),既可以进行自主控制,又可以通过地面来遥控。地面控制中心会根据上面的数据,包括全景相机拍摄到的着陆地点的地形地貌等,进行路径规划,给探测器发送数据。
但是大的路线图规划好了以后,局部的行进过程,探测器就可以自主地控制进行巡视探测。比如遇到小的坡,巡视器可以自己自主爬坡。这种遥控对我们来说是首次,因为以前没有发射过落月的探测器。在地面遥控探测器就如同平时遥控遥控车,遥控车在地面还不一定能遥控好,这次要距离38万公里遥控探测器,在信号保障等方面是一个挑战。
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(责编:牛宁)
嫦娥 嫦娥一号 探测器