X-29A机长16。44米，机高4。36米，翼展8。29米，采用全动式鸭翼、前掠机翼、后机身边条布局，机翼内半翼后掠，外半翼前掠，两半翼交汇处的不利气流由鸭翼产生的脱体涡卷走，使机翼有较好的升力特性。X-29A的机翼采用铝合金和钛金属结构，石墨环氧树脂复合材料的蒙皮。X-29A的飞行控制系统可以极大的减小由前掠翼设计带来的飞行不稳定性，其控制计算机可以40次/秒的频率对各个飞行控制面进行调整。另外，三台数字控制计算机还具有备份功能，即一台计算机出现问题后其余两台可以及时接替其工作。X-29A安装有一台通用电气的F404-GE-400涡扇喷气发动机，其最大推力为7，260千克。

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