我国“一箭三星”成功发射3颗技术科学试验卫星

　　7月20日7时37分，我国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭，以“一箭三星”方式，成功将创新三号、试验七号和实践十五号3颗技术科学试验卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道。

　　3颗卫星主要用于开展空间碎片观测和空间机械臂操作等空间维护技术科学试验。

　　这是长征系列运载火箭的第179次发射。

火箭升空

　　空间站机械臂是我国空间站的三大关键技术之一，由航天科技集团第五研究院研制，是一种具备“爬行”能力的七自由度冗余机械臂系统，可用于空间站的建造和维护，并可辅助航天员的舱外活动。

　　空间机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向。通过航天飞机和国际空间站的实际使用，空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，可以说是人类太空活动日益增多，活动规模不断扩大的产物。

　　人类进入太空的初期，只拥有简单的飞船和不具备再补给能力的第一代空间站，空间科学应用的规模和层次都受到了很大的限制。随着载人航天的继续发展，苏联礼炮六号等空间站开始具备了使用货运飞船再补给的能力，不过两者直接对接，显然不需要复杂的空间机械臂系统辅助工作。

(责编：宋胜男)