第15届北京国际航空展目前正在举行，本次展会特意展出了参加无人机大赛的优秀作品，参选单位一 些独特而新奇的设计让人眼前一 亮。其中，可以横向纵向变换飞行 的“旋龙”无人机类似“歼星舰”，造型十分科幻。

　　9月25日，北京航展馆，无人飞行器大赛展台上，展出了获创意赛优秀奖成飞的“旋龙”纵横飞变向飞行器。整机呈现出对称的梭型，采用双垂尾，似乎具有灵活的变向机动能力。旋龙纵向飞行器的发动机舱可以纵横向转动，已获得最佳升力效果。

　　何为纵向飞行器？纵向飞行必须具备高超声速，飞行器具有纵向通道，预测控制，多模型切换，可视化仿真等等。该飞行器在军事及民用领域都具有特殊的战略意义，因此已成为各国航空航天领域的研究热点，但其强非线性、快时变、硬约束及大包络飞行等特点，导致对其进行控制器设计面临一系列困难。

首先，为高超声速飞行器设计一个保证其稳定飞行及高效指令跟踪的控制器是高超声速飞行器研发过程中的一个关键问题。其次，在对高超声速飞行器建模方法进行综述的基础上，对其纵向通道的动力学模型进行了研究，掌握了其运动方程及气动特性，并基于飞行模拟软件搭建了高超声速飞行器的可视化仿真环境，为后续的控制器设计及仿真研究工作奠定了基础。

(责编：张婷)