c-201也称“海鹰4”，是在“海鹰2”基础上发展的．两者最大的不同是c-201用涡喷发动机取代了“海鹰-2”的液体火箭发动机，提高了射程。

　　C 801、C一801K、C-802、C-802K，C-803、c-802A、c-8021KD属于“鹰击”8系列．采用同样的气动布局，外形也很相似。是我国最为成熟的多用途导弹家族。其中最早的c-801于1971年开始研制。1987年设计定型。c-801K是c-801的机载型．取消了助推器，射程稍有增加。

　　c-802是c-801的性能提升型号，主要改进之处是将发动机由固体火箭发动机换装为涡喷发动机，射程大幅增加．并秉用了折叠弹翼，精度更好一些。c-802K是c一802的机载型，取消了助推器。c 803是c一802的进一步发展型，90年代末期研制成功，避一步加大了射程，采用了更先进的制导系统。c一802A于2005年首先出现在国外展会上，在2006年珠海航展上以模型形式亮相。c-802KD是c-802A的机载空地型号，也是在2006年珠海航展上首次露面(不过只是展板形式)，主要用于打击陆地固定目标。

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