冯培德院士和主持人陈虎交流话题。

相对于现在应用广泛的GPS导航，惯性导航则是普通民众相对比较陌生的名词。但是在军事领域，惯性导航则是用于飞机、导弹、舰艇、战车的关键系统。尽管现在GPS导航的精确度可以达到厘米级的水准，但是惯性导航在军事上有着异乎寻常的重要性。因为惯性导航是一种完全自主的导航系统，不需要外部参考与支持，这一特点使它自然地不受外界的干扰或欺骗。因此现在飞机，潜艇，导弹和各种航天器上，除了安装有GPS导航系统，也都装备精密的惯性导航系统。需要指出的是，现在能够自行研制精密惯性导航系统的国家，仍然只有少数的几个军事强国而已。

在新华网访谈开始之前，冯培德院士向我们这些门外汉解释了惯性导航的原理。所谓惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。冯院士解释说，陀螺的角速度测量用于在运动载体上建立测量参考系，加速度计在惯性参照系中用于测量载体的线加速度。通过这两组数据，再结合起始位置，根据运动学积分方程就可以得到位置信息。

“应该说，在飞机机载设备当中，惯导系统是难度很大的，也是极关键的系统。”冯院士这样解释惯导系统在航空装备研制中的地位，“所以八十年代后期为推动机载惯导的发展，国家主管部门曾经把发动机、惯性导航系统和雷达系统这三个系统单独立项，不是和飞机型号立项放在一起的。大家形成共识认为这三个产品难度更大一点、重要性更高一点，是花钱也买不到的技术，不‘开小灶’恐难突破，现在看来这一决策十分正确，最难的两项机载设备终于突破了，已经走上良性发展之路，同时也造就了机载设备行业两名院士。”

(责编：宋胜男)