c-201也稱“海鷹4”，是在“海鷹2”基礎上發展的．兩者最大的不同是c-201用渦噴發動機取代了“海鷹-2”的液體火箭發動機，提高了射程。

　　C 801、C一801K、C-802、C-802K，C-803、c-802A、c-8021KD屬於“鷹擊”8系列．採用同樣的氣動布局，外形也很相似。是我國最為成熟的多用途導彈家族。其中最早的c-801於1971年開始研制。1987年設計定型。c-801K是c-801的機載型．取消了助推器，射程稍有增加。

　　c-802是c-801的性能提升型號，主要改進之處是將發動機由固體火箭發動機換裝為渦噴發動機，射程大幅增加．並秉用了折疊彈翼，精度更好一些。c-802K是c一802的機載型，取消了助推器。c 803是c一802的進一步發展型，90年代末期研制成功，避一步加大了射程，採用了更先進的制導系統。c一802A於2005年首先出現在國外展會上，在2006年珠海航展上以模型形式亮相。c-802KD是c-802A的機載空地型號，也是在2006年珠海航展上首次露面(不過只是展板形式)，主要用於打擊陸地固定目標。

(責編：宋勝男、牛寧)