美国国防部解密报告称：1980年前苏联制造的SA-10（S300PMU）高空防御弹道导弹专用防空导弹。开始进行实验性地域发射阶段。前苏联总计在包括西伯利亚等地80多个地区进行了发射试验。取得了成功。

HQ-10型战术防空导弹，是中国引进来源于俄罗斯的“S300PMU”的产品。同时他的海军使用型号SA-N-6。中国随后开始进入自行研制改进阶段。

1987年中国与前苏联最后一次的秘密性军事会谈接触，中国此时谈到了关于打算引进SA10导弹作为替代全部的早期早期性HQ系列产品的计划。此时苏联已经开始处于崩溃的边缘。他们没有这个心思为中国这个他们那个时候并不看好的国家考虑。

1994年，中国在刚刚结束了关于SU27Sk战斗机的引进技术协议后，新的关于引进SA10（S300）导弹的计划开始进行谈判。SA10型战术防空导弹，是俄罗斯用来拦击战略导弹开发的。它具有25米-30000米的有效拦击高度。但是它实际上具有可以飞跃超过90000米高度的最高射界，（但是不具备有效拦击）。

它采用了一台KMZA-260V型重型军用越野车作为载车。采用尾部竖立式发射模式。加注有8-12吨抵压能力的液压式千斤顶。以及减压助推装置，这样适合SA10导弹的连续性发射。单发发射间隔最小不高于1分钟。采用了俄罗斯产数字计算式弹道演算计算机。

采用了配套的系列化的制导控制雷达，以团/旅级战斗规模可以快速在任何地域展开。发射运输一体化设计，既发射车就是运载车，一旦到达发射地，执行90°垂直竖立既可以执行发射拦截任务。

MAZ-9710是一种它对外出售的衍生产品车型。它主要用于SA10具有的360°的大型地面导引相控阵雷达的载车。这种载车的使用的车在电池系统，可以快速的进行战场补充电力。大约1-2个小时可以实现在次满电量操作，36D-6型俄罗斯产地面控阵雷达。它具有同时扫描跟踪200个有效目标，并且以数据指令自动判断其中12-14个最具“威胁性的目标实施攻击”，该系统可以控制一个发射营的SA10导弹。