美國國防部解密報告稱：1980年前蘇聯制造的SA-10（S300PMU）高空防御彈道導彈專用防空導彈。開始進行實驗性地域發射階段。前蘇聯總計在包括西伯利亞等地80多個地區進行了發射試驗。取得了成功。

HQ-10型戰術防空導彈，是中國引進來源於俄羅斯的“S300PMU”的產品。同時他的海軍使用型號SA-N-6。中國隨后開始進入自行研制改進階段。

1987年中國與前蘇聯最后一次的秘密性軍事會談接觸，中國此時談到了關於打算引進SA10導彈作為替代全部的早期早期性HQ系列產品的計劃。此時蘇聯已經開始處於崩潰的邊緣。他們沒有這個心思為中國這個他們那個時候並不看好的國家考慮。

1994年，中國在剛剛結束了關於SU27Sk戰斗機的引進技術協議后，新的關於引進SA10（S300）導彈的計劃開始進行談判。SA10型戰術防空導彈，是俄羅斯用來攔擊戰略導彈開發的。它具有25米-30000米的有效攔擊高度。但是它實際上具有可以飛躍超過90000米高度的最高射界，（但是不具備有效攔擊）。

它採用了一台KMZA-260V型重型軍用越野車作為載車。採用尾部豎立式發射模式。加注有8-12噸抵壓能力的液壓式千斤頂。以及減壓助推裝置，這樣適合SA10導彈的連續性發射。單發發射間隔最小不高於1分鐘。採用了俄羅斯產數字計算式彈道演算計算機。

採用了配套的系列化的制導控制雷達，以團/旅級戰斗規模可以快速在任何地域展開。發射運輸一體化設計，既發射車就是運載車，一旦到達發射地，執行90°垂直豎立既可以執行發射攔截任務。

MAZ-9710是一種它對外出售的衍生產品車型。它主要用於SA10具有的360°的大型地面導引相控陣雷達的載車。這種載車的使用的車在電池系統，可以快速的進行戰場補充電力。大約1-2個小時可以實現在次滿電量操作，36D-6型俄羅斯產地面控陣雷達。它具有同時掃描跟蹤200個有效目標，並且以數據指令自動判斷其中12-14個最具“威脅性的目標實施攻擊”，該系統可以控制一個發射營的SA10導彈。